Comma vs OpenClaw：自分でホストしなくてもよい OpenClaw 代替

OpenClaw は、あなたが用意したマシンで動きます。Comma は、自身のクラウドか、あなたが管理するサーバーで動きます。

OpenClaw のゲートウェイは、Mac、Windows、Linux のコンピューター、サーバー、Raspberry Pi で動き、ドキュメントでは最低 1 vCPU と 1 GB のメモリを求めています。そのマシンの電源が入っている間は作業し、公式のホスト版はありません。

ホスト版の Comma は、ワークスペースごとにクラウドコンピューターを用意します。このコンピューターはタスクが必要とすると起動し、作業が終わって数分後に停止するので、Mac は閉じていてもかまいません。データを自分のマシンに置きたい場合は、Comma をセルフホストしてください。Docker Compose が、Web アプリ、Admin コンソール、API、エージェントランタイムを、PostgreSQL、Redis、ClickHouse、オブジェクトストレージと一緒に起動します。

Comma

専用のクラウドコンピューター付きのホスト版、または Docker Compose でのセルフホスト。

OpenClaw

あなたが運用するコンピューターやサーバーで、電源が入っている間。

どちらも頼まれなくても動きます。違うのは、何も起きない 1 時間にかかる費用です。

OpenClaw はハートビートで定期的に確認します。間隔はデフォルトで 30 分ごと、モデルに OAuth でサインインしている場合は 1 時間ごとで、確認のたびにエージェントのターンが丸ごと 1 回実行され、モデルのトークンを使います。また、結果をチャットや Webhook に送る cron ジョブのスケジューラーもあります。

Comma のエージェントは、受信トレイやリポジトリ、フィードを見守る Loops という小さなプログラムを書きます。待機中の Loop は大きなモデルを呼び出しません。あなたの対応が必要かどうかを高速な判断モデルに尋ね、必要なときだけエージェントを起こすので、何も起きない 1 時間には大きなモデルのトークンを使いません。さらに Routines が、設定した時刻にブリーフィングを用意します。

Comma

対応が必要なときだけエージェントを起こす Loops。

OpenClaw

デフォルトで 30 分または 60 分ごとのハートビートのターンと、cron ジョブ。

OpenClaw は、自分が動くマシンを信頼します。Comma は読み取り専用で始まり、あなたが決めるべきことは先に確認します。

OpenClaw のシェルとファイルのツールはホスト上で動きます。ドキュメントには、サンドボックスはデフォルトでオフであり、プロンプトインジェクションは解決されていないと書かれています。1 つのゲートウェイが 1 つの信頼境界なので、互いを信頼しない複数の人が使うようには作られていません。

Comma は、接続したコンピューター上のファイルを読めます。ファイルを変更したりコマンドを実行したりするのは、そのコンピューターで「Allow operations」をオンにした後だけです。アプリは範囲を限定した権限で連携し、その権限は取り消せます。エージェントが認証情報そのものを目にすることはありません。タスクの中では、あなたが決めるべきことは「要確認」で待ちます。また、Loop が読んだメールやイベントが、その Loop のコードを変えることはできません。

Comma

デフォルトで読み取り専用、範囲を限定したアプリのアクセス、そして「要確認」で待つあなたの判断。

OpenClaw

ツールはホスト上で動作し、サンドボックスはデフォルトでオフ。

OpenClaw は、より多くのチャットアプリに対応しています。Comma は、すべての仕事を 1 つのタスクボードにまとめます。

OpenClaw は、WhatsApp、Telegram、Signal、iMessage、Discord、Slack、Microsoft Teams など、30 を超えるチャットアプリに接続します。macOS、Windows、Linux 向けのデスクトップアプリ、iOS と Android 向けのスマートフォンアプリ、ブラウザで使うコントロールパネルがあります。

Comma には Mac アプリと Web アプリがあり、Signal と Telegram からも依頼を受け付けます。iOS 版と Android 版のアプリは近日公開です。どの方法で頼んでも、仕事は同じタスクボードに届き、どのデバイスでも同じ記憶とコンテキストが使われます。

Comma

Mac アプリと Web アプリ、そして Signal と Telegram。

OpenClaw

30 を超えるチャットアプリと、5 つのプラットフォーム向けのアプリ。

どちらも自分のモデルを持ち込めます。OpenClaw はローカルモデルも動かせます。

OpenClaw は、自分のキーを使って Anthropic、OpenAI、Gemini、OpenRouter、xAI などのプロバイダーと連携します。Ollama、LM Studio、vLLM を通じたローカルモデルや、ChatGPT・Codex へのサインインにも対応しています。

Comma はデフォルトで独自のモデルを使います。自分の API キーを持ち込む、ChatGPT・Claude のプランを使う、役割ごとにモデルを選ぶ、接続したコンピューターで Codex や Claude Code に作業させる、といったこともできます。セルフホストの Comma では、インスタンス全体に 1 つのモデルを設定するか、各自がプライベートモデルを追加します。

Comma

Comma のモデル、自分のキー、または ChatGPT・Claude のプラン。

OpenClaw

多くのプロバイダーに使える自分のキー、またはローカルモデル。