Comma vs OpenClaw: alternativa a OpenClaw que no tienes que alojar tú

OpenClaw es una pasarela gratuita con licencia MIT que conecta tus apps de chat con un agente de IA en el hardware que pones tú, y funciona mientras esa máquina siga encendida. Comma también es de código abierto, bajo AGPL-3.0, y funciona donde tú elijas: en su propio ordenador en la nube de Comma, o en tu propio servidor con Docker Compose. Cada solicitud se convierte en una tarea, y tus decisiones esperan en Por revisar.

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Gratis para empezar
Código abierto (AGPL-3.0)
Autoalojamiento con Docker Compose

Por el equipo de Comma · Actualizado 10 de octubre de 2026

De un vistazo

Aspecto	Comma	OpenClaw
Qué es	Un agente personal de IA de código abierto que trabaja 24/7	Una pasarela de código abierto entre tus apps de chat y un agente de IA en tu máquina
Licencia	AGPL-3.0	MIT
Quién lo ejecuta	Comma, en su nube; o tú, en tu servidor con Docker Compose	Tú, en tu propio ordenador o servidor. No hay versión alojada oficial
Trabaja mientras no estás	Sí. El agente alojado tiene su propio ordenador en la nube, así que tu Mac puede estar apagado	Mientras la máquina que lo ejecuta siga encendida
Vigilancia en segundo plano	Los Loops esperan sin llamar a ningún modelo grande, y solo despiertan al agente cuando hace falta	Un heartbeat cada 30 o 60 minutos por defecto, y cada uno es un turno completo del agente
Seguimiento del trabajo	Tareas en un tablero; tus decisiones esperan en Por revisar	Sesiones de chat y trabajos programados
Dónde hablas con él	App para Mac, app web, Signal y Telegram. iOS y Android, próximamente	Más de 30 apps de chat, entre ellas WhatsApp, Signal, iMessage, Discord y Slack, además de apps de escritorio y móviles
Tu ordenador	Solo lectura hasta que actives Allow operations	Las herramientas de shell y de archivos se ejecutan en el host, con el sandbox desactivado por defecto
Modelos	Los modelos de Comma, tu propia clave de API o tu plan de ChatGPT o Claude	Tus propias claves de muchos proveedores, modelos locales o un inicio de sesión con ChatGPT
Precio	Plan Free a US$0; Pro añade créditos; gratis para autoalojar	Software gratuito; pagas la máquina y las llamadas a modelos
Configuración inicial	Inicia sesión en la web o en la app para Mac; el autoalojamiento usa Docker Compose	Un script de instalación o npm, con Node 24 o posterior
Para equipos	Un Comma autoalojado tiene una consola Admin para las cuentas y los modelos que puede usar cada persona	Un límite de confianza por pasarela; no está pensado para varios usuarios que no son de confianza

Veredicto rápido

Elige Comma si…

Quieres que el agente siga trabajando mientras tu ordenador está apagado, sin tener que mantener un servidor
Quieres seguir cada solicitud como una tarea, con tus decisiones esperando en Por revisar
Quieres que el acceso del agente a tu ordenador empiece en modo de solo lectura
Quieres dar servicio a todo un equipo desde una sola instancia y gestionar las cuentas en una consola Admin

Elige OpenClaw si…

Quieres acceder a tu agente desde WhatsApp, iMessage, Discord, Slack o muchas otras apps de chat
Quieres una app de escritorio para Windows o Linux, o apps móviles ya disponibles
Quieres ejecutar modelos locales, o ajustar tú mismo cada parte de la configuración
Prefieres la licencia MIT, una gran comunidad y la biblioteca de habilidades ClawHub

Comma vs OpenClaw: Dónde se ejecuta

OpenClaw se ejecuta en una máquina que pones tú. Comma se ejecuta en su propia nube o en un servidor que gestionas tú.

La pasarela de OpenClaw se ejecuta en tu ordenador Mac, Windows o Linux, en un servidor o en una Raspberry Pi, y su documentación pide al menos 1 vCPU y 1 GB de memoria. Funciona mientras esa máquina está encendida, y no hay versión alojada oficial.

La versión alojada de Comma da a cada espacio de trabajo un ordenador en la nube que se pone en marcha cuando una tarea lo necesita y se detiene unos minutos después de que termine el trabajo, así que tu Mac puede estar cerrado. Para mantener tus datos en tu propia máquina, autoaloja Comma: Docker Compose inicia su app web, su consola Admin, su API y su runtime de agentes junto a PostgreSQL, Redis, ClickHouse y un almacén de objetos.

Comma: Alojado con su propio ordenador en la nube, o autoalojado con Docker Compose.
OpenClaw: En un ordenador o servidor que gestionas tú, mientras siga encendido.

Comma vs OpenClaw: Trabajo siempre activo y su coste

Los dos trabajan sin que se lo pidas. Se diferencian en lo que cuesta una hora tranquila.

OpenClaw hace comprobaciones periódicas con un heartbeat, cada 30 minutos por defecto, o cada hora cuando inicia sesión en el modelo con OAuth, y cada comprobación es un turno completo del agente que consume tokens del modelo. También tiene un programador de trabajos cron que envían sus resultados a un chat o a un webhook.

El agente de Comma escribe pequeños programas llamados Loops que vigilan tu bandeja de entrada, un repositorio o un feed. Un Loop en espera no llama a ningún modelo grande: pregunta a un modelo de decisión rápido si algo requiere tu atención y solo despierta al agente cuando es así, de modo que una hora tranquila no gasta tokens de modelos grandes. Routines añade un resumen a la hora que elijas.

Comma: Loops que solo despiertan al agente cuando algo lo necesita.
OpenClaw: Un turno de heartbeat cada 30 o 60 minutos por defecto, además de trabajos cron.

Comma vs OpenClaw: Seguridad en tu ordenador

OpenClaw confía en la máquina en la que se ejecuta. Comma empieza en modo de solo lectura y te pregunta antes de las decisiones que te corresponden.

Las herramientas de shell y de archivos de OpenClaw se ejecutan en el host, y su documentación dice que el sandbox está desactivado por defecto y que la inyección de prompts no está resuelta. Una pasarela es un único límite de confianza, así que no está pensada para varias personas que no confían entre sí.

Comma puede leer archivos en un ordenador conectado, y solo los cambia o ejecuta comandos después de que actives Allow operations para ese ordenador. Las apps se conectan con permisos limitados que puedes revocar, y los agentes nunca ven tus credenciales en claro. Dentro de una tarea, una decisión que te corresponde espera en Por revisar, y un correo o un evento que lee un Loop no puede cambiar el código del Loop.

Comma: Solo lectura por defecto, acceso limitado a las apps y tus decisiones en Por revisar.
OpenClaw: Herramientas en el host, con el sandbox desactivado por defecto.

Comma vs OpenClaw: Apps de chat y dispositivos

OpenClaw llega a más apps de chat. Comma pone todo el trabajo en un solo tablero de tareas.

OpenClaw se conecta a más de 30 apps de chat, entre ellas WhatsApp, Telegram, Signal, iMessage, Discord, Slack y Microsoft Teams. Tiene apps de escritorio para macOS, Windows y Linux, apps móviles para iOS y Android, y un panel de control en el navegador.

Comma tiene una app para Mac y una app web, y recibe solicitudes desde Signal y Telegram; sus apps para iOS y Android llegarán pronto. No importa por dónde lo pidas: el trabajo llega al mismo tablero de tareas, con la misma memoria y el mismo contexto en todos los dispositivos.

Comma: App para Mac y app web, además de Signal y Telegram.
OpenClaw: Más de 30 apps de chat, y apps en cinco plataformas.

Comma vs OpenClaw: Modelos

Los dos te permiten usar tu propio modelo. OpenClaw también ejecuta modelos locales.

OpenClaw funciona con Anthropic, OpenAI, Gemini, OpenRouter, xAI y otros proveedores mediante tus propias claves, con modelos locales mediante Ollama, LM Studio o vLLM, y con un inicio de sesión de ChatGPT o Codex.

Comma usa sus propios modelos por defecto. Puedes usar tu propia clave de API o tu plan de ChatGPT o Claude, elegir un modelo para cada rol o dejar que Codex o Claude Code hagan el trabajo en un ordenador que conectes. En un Comma autoalojado, defines un modelo para toda la instancia, o cada persona añade un modelo privado.

Comma: Los modelos de Comma, tu propia clave o tu plan de ChatGPT o Claude.
OpenClaw: Tus claves de muchos proveedores, o modelos locales.

Precios lado a lado

Comma

FreeUS$0 / mesChat ilimitado. Usa tu propia clave (BYOK) para modelos avanzados.
ProVer preciosUnas 300–600 tareas de agente al mes.
EmpresasPersonalizadoCréditos y facturación acordados contigo.
AutoalojadoUS$0Sin plan ni tarjeta. Pagas tu máquina y tu proveedor de modelos.

OpenClaw

SoftwareUS$0Con licencia MIT, sin edición de pago.
Tu máquinaVariableUn ordenador tuyo o un servidor que alquilas.
Llamadas a modelosVariableLas factura tu proveedor de modelos, turnos de heartbeat incluidos.

Precios tal como los publica cada producto a fecha de 10 de octubre de 2026. OpenClaw no tiene ningún plan alojado oficial. Consulta el precio actual del plan Pro de Comma en la página de precios.

Prueba Comma junto a OpenClaw

Empieza con el plan Free en tu navegador o en la app para Mac, sin ningún servidor que mantener en marcha. Si prefieres alojarlo tú mismo, con la guía de autoalojamiento inicias Comma con un solo comando de Docker Compose.

Empezar Guía de autoalojamiento

Preguntas frecuentes

¿Es Comma una buena alternativa a OpenClaw?

Si quieres un agente de código abierto que no tengas que alojar tú, sí. Comma funciona en su propia nube con un ordenador en la nube para tu espacio de trabajo, y aun así puedes autoalojarlo con Docker Compose. Cada solicitud se convierte en una tarea que puedes seguir, y tus decisiones esperan en Por revisar.

¿Comma es de código abierto como OpenClaw?

Sí. Comma es de código abierto bajo AGPL-3.0, y OpenClaw bajo MIT. Los dos te permiten leer y cambiar el código. Si ofreces una versión modificada de Comma a otras personas, la AGPL te pide que mantengas su código fuente a su alcance.

¿Necesito mi propio servidor para ejecutar Comma?

No. Usa Comma en la app web o en la app para Mac, y su agente trabaja en la nube de Comma. Para mantener tus datos en tu propia máquina, autoalójalo con Docker Compose.

¿Comma funciona en WhatsApp o iMessage?

Por ahora, no. Puedes encargarle trabajo a Comma desde Signal y Telegram, y usar la app para Mac y la app web. OpenClaw llega a más apps de chat, entre ellas iMessage y WhatsApp.

¿Cuánto cuesta una hora tranquila?

En Comma, un Loop en espera no llama a ningún modelo grande: pregunta a un modelo de decisión rápido si algo requiere tu atención, así que una hora tranquila no gasta tokens de modelos grandes. El heartbeat de OpenClaw ejecuta un turno completo del agente cada 30 o 60 minutos por defecto, y cada turno consume tokens de tu proveedor de modelos.

¿Qué modelos puede usar Comma?

Comma usa sus propios modelos por defecto. También puedes usar tu propia clave de API, o tu plan de ChatGPT o Claude, y elegir un modelo para cada rol. En un Comma autoalojado, defines un modelo para toda la instancia, o cada persona añade un modelo privado.