Comma vs OpenClaw：无需自托管的 OpenClaw 替代品

OpenClaw 运行在你自备的机器上。Comma 运行在它自己的云端，或你自己管理的服务器上。

OpenClaw 的网关可以运行在你的 Mac、Windows 或 Linux 电脑、服务器或树莓派上，它的文档要求至少 1 个 vCPU 和 1 GB 内存。只要那台机器开着，它就能工作；它没有官方托管版。

托管版 Comma 为每个工作区配一台云电脑：任务需要时启动，工作结束几分钟后停止，所以你的 Mac 可以合上。想把数据留在自己的机器上，可以自托管 Comma：Docker Compose 会启动它的网页版、Admin 控制台、API 和智能体运行时，以及 PostgreSQL、Redis、ClickHouse 和对象存储。

Comma

托管版有自己的云电脑，也可以用 Docker Compose 自托管。

OpenClaw

在你运行的电脑或服务器上，只要它保持开机。

两者都会主动工作。不同之处在于，平静的一小时要花多少钱。

OpenClaw 靠心跳定期检查，默认每 30 分钟一次，若通过 OAuth 登录模型则每小时一次，每次检查都会让智能体完整运行一轮，消耗模型 token。它还有一个调度器，用来运行 cron 作业，并把结果发到聊天或 webhook。

Comma 的智能体会编写名为 Loop 的小程序，盯着你的收件箱、代码仓库或信息流。等待中的 Loop 不调用大模型：它会询问一个快速决策模型，某件事是否需要你处理，只有需要时才唤醒智能体，所以平静的一小时不消耗任何大模型 token。Routines 还会在你设定的时间送上一份简报。

Comma

Loop 只在有事需要处理时才唤醒智能体。

OpenClaw

默认每 30 或 60 分钟一轮心跳，另有 cron 作业。

OpenClaw 信任它所运行的机器。Comma 从只读开始，遇到该由你做的决定会先问你。

OpenClaw 的 shell 和文件工具在主机上运行，它的文档说明，沙箱默认关闭，而且提示词注入问题没有解决。一个网关就是一个信任边界，所以它并非为多个互不信任的人设计。

Comma 可以读取已连接电脑上的文件；只有在你为那台电脑打开“允许操作”后，它才会修改文件或运行命令。应用以有限权限连接，权限可由你撤销，智能体永远看不到你的原始凭据。在任务中，该由你做的决定会在“待审核”里等你；Loop 读到的邮件或事件无法修改 Loop 的代码。

Comma

默认只读，应用权限有限，需要你做的决定在“待审核”里等你。

OpenClaw

工具在主机上运行，沙箱默认关闭。

OpenClaw 能接入更多聊天应用。Comma 把所有工作都放在同一块任务看板上。

OpenClaw 可连接 30 多款聊天应用，包括 WhatsApp、Telegram、Signal、iMessage、Discord、Slack 和 Microsoft Teams。它有 macOS、Windows 和 Linux 桌面应用，iOS 和 Android 手机应用，以及一个浏览器控制面板。

Comma 有 Mac 应用和网页版，也接收来自 Signal 和 Telegram 的请求；它的 iOS 和 Android 应用即将推出。不管你从哪里提出请求，工作都会落到同一块任务看板上，每台设备上的记忆和上下文都相同。

Comma

Mac 应用和网页版，以及 Signal 和 Telegram。

OpenClaw

30 多款聊天应用，以及五个平台上的应用。

两者都允许你使用自己的模型。OpenClaw 还能运行本地模型。

OpenClaw 可以通过你自己的密钥使用 Anthropic、OpenAI、Gemini、OpenRouter、xAI 等服务商的模型，通过 Ollama、LM Studio 或 vLLM 使用本地模型，也可以用 ChatGPT 或 Codex 账号登录。

Comma 默认使用自己的模型。你可以使用自己的 API 密钥或 ChatGPT、Claude 订阅，为每个角色选择模型，也可以让 Codex 或 Claude Code 在你连接的电脑上完成工作。在自托管的 Comma 上，你可以为整个实例设置一个模型，也可以让每个人添加自己的私有模型。

Comma

Comma 的模型、你自己的密钥，或你的 ChatGPT、Claude 订阅。

OpenClaw

你在多家服务商的密钥，或本地模型。