Comma vs OpenClaw: een OpenClaw-alternatief dat je niet zelf hoeft te hosten

OpenClaw is een gratis gateway, uitgebracht onder de MIT-licentie, die je chatapps verbindt met een AI-agent op hardware die je zelf levert, en het werkt zolang die machine aanblijft. Comma is ook open source, onder AGPL-3.0, en draait waar jij wilt: op een eigen cloudcomputer in de cloud van Comma, of op je eigen server met Docker Compose. Elk verzoek wordt een taak, en je beslissingen wachten in ‘Ter beoordeling’.

Aan de slag Bekijk de vergelijking

Gratis beginnen
Open source (AGPL-3.0)
Zelf hosten met Docker Compose

Door het Comma-team · Bijgewerkt 10 oktober 2026

In één oogopslag

Kenmerk	Comma	OpenClaw
Wat het is	Een open source persoonlijke AI-agent die 24/7 werkt	Een open source gateway tussen je chatapps en een AI-agent op je machine
Licentie	AGPL-3.0	MIT
Wie het draait	Comma, in zijn cloud; of jij, op je server met Docker Compose	Jij, op je eigen computer of server. Er is geen officiële gehoste versie
Werkt terwijl je weg bent	Ja. De gehoste agent heeft een eigen cloudcomputer, dus je Mac kan uitstaan	Zolang de machine waarop het draait aanblijft
Op de achtergrond opletten	Loops wachten zonder een groot model aan te roepen, en wekken de agent alleen als het nodig is	Standaard elke 30 of 60 minuten een heartbeat, en elke heartbeat is een volledige agentbeurt
Hoe werk wordt bijgehouden	Taken op een bord; je beslissingen wachten in ‘Ter beoordeling’	Chatsessies en geplande jobs
Waar je ermee praat	Mac-app, webapp, Signal en Telegram. iOS en Android zijn binnenkort beschikbaar	Meer dan 30 chatapps, waaronder WhatsApp, Signal, iMessage, Discord en Slack, plus desktop- en telefoonapps
Je computer	Alleen-lezen tot je ‘Allow operations’ aanzet	Shell- en bestandstools draaien op de host, met de sandbox standaard uit
Modellen	De modellen van Comma, je eigen API-sleutel of je ChatGPT- of Claude-abonnement	Je eigen sleutels voor veel providers, lokale modellen of inloggen met ChatGPT
Prijs	Free-abonnement US$0; Pro geeft extra credits; gratis zelf te hosten	Gratis software; je betaalt voor de machine en de modelaanroepen
Set-up	Inloggen op het web of in de Mac-app; zelf hosten gaat met Docker Compose	Een installatiescript of npm, op Node 24 of nieuwer
Voor teams	Een self-hosted Comma heeft een Admin-console voor accounts en de modellen die mensen kunnen gebruiken	Eén vertrouwensgrens per gateway; niet gemaakt voor meerdere niet-vertrouwde gebruikers

Kort oordeel

Kies Comma als je…

De agent wilt laten doorwerken terwijl je eigen computer uitstaat, zonder een server te draaien
Elk verzoek als taak wilt bijhouden, terwijl je beslissingen in ‘Ter beoordeling’ op je wachten
De toegang van de agent tot je computer wilt laten beginnen met alleen-lezen
Eén instantie aan een team wilt aanbieden, met accountbeheer in een Admin-console

Kies OpenClaw als je…

Je agent wilt bereiken via WhatsApp, iMessage, Discord, Slack of veel andere chatapps
Een desktopapp voor Windows of Linux wilt, of nu al telefoonapps
Lokale modellen wilt draaien, of elk onderdeel van de set-up zelf wilt afstemmen
De voorkeur geeft aan de MIT-licentie, een grote community en de skillbibliotheek ClawHub

Comma vs OpenClaw: Waar het draait

OpenClaw draait op een machine die je zelf levert. Comma draait in zijn eigen cloud, of op een server die je zelf beheert.

De gateway van OpenClaw draait op je Mac, je Windows- of Linux-computer, een server of een Raspberry Pi, en de documentatie vraagt om minstens 1 vCPU en 1 GB werkgeheugen. Het werkt zolang die machine aanstaat, en er is geen officiële gehoste versie.

Het gehoste Comma geeft elke Workspace een cloudcomputer die start als een taak hem nodig heeft en een paar minuten na het einde van het werk weer stopt, zodat je Mac dicht kan. Wil je je data op je eigen machine houden, host Comma dan zelf: Docker Compose start de webapp, de Admin-console, de API en de agent-runtime naast PostgreSQL, Redis, ClickHouse en objectopslag.

Comma: Gehost met een eigen cloudcomputer, of self-hosted met Docker Compose.
OpenClaw: Op een computer of server die je zelf draait, zolang die aanblijft.

Comma vs OpenClaw: Altijd actief werk en wat het kost

Beide werken zonder dat je erom vraagt. Ze verschillen in wat een rustig uur kost.

OpenClaw meldt zich met een heartbeat, standaard elke 30 minuten, of elk uur wanneer het met OAuth bij het model inlogt, en elke check is een volledige agentbeurt die modeltokens verbruikt. Het heeft ook een planner voor cronjobs die hun resultaten naar een chat of een webhook sturen.

De agent van Comma schrijft kleine programma's, Loops genaamd, die je inbox, een repository of een feed in de gaten houden. Een wachtende Loop roept geen groot model aan: hij vraagt een snel beslismodel of iets jou nodig heeft, en wekt de agent alleen als dat zo is, dus een rustig uur kost geen tokens van grote modellen. Routines voegt een briefing toe op het tijdstip dat je kiest.

Comma: Loops die de agent alleen wekken als er iets nodig is.
OpenClaw: Standaard elke 30 of 60 minuten een heartbeatbeurt, plus cronjobs.

Comma vs OpenClaw: Veiligheid op je computer

OpenClaw vertrouwt de machine waarop het draait. Comma begint met alleen-lezen en overlegt eerst bij beslissingen die bij jou liggen.

De shell- en bestandstools van OpenClaw draaien op de host, en volgens de documentatie staat de sandbox standaard uit en is prompt injection niet opgelost. Eén gateway is één vertrouwensgrens, dus het is niet gemaakt voor meerdere mensen die elkaar niet vertrouwen.

Comma kan bestanden op een gekoppelde computer lezen, en wijzigt ze of voert commando's pas uit nadat je ‘Allow operations’ voor die computer aanzet. Apps maken verbinding met afgebakende rechten die je kunt intrekken, en agents zien nooit je ruwe inloggegevens. Binnen een taak wacht een beslissing die bij jou ligt in ‘Ter beoordeling’, en een e-mail of een event dat een Loop leest, kan de code van de Loop niet veranderen.

Comma: Standaard alleen-lezen, afgebakende app-toegang en je beslissingen in ‘Ter beoordeling’.
OpenClaw: Tools op de host, met de sandbox standaard uit.

Comma vs OpenClaw: Chatapps en apparaten

OpenClaw bereikt meer chatapps. Comma zet al het werk op één takenbord.

OpenClaw maakt verbinding met meer dan 30 chatapps, waaronder WhatsApp, Telegram, Signal, iMessage, Discord, Slack en Microsoft Teams. Het heeft desktopapps voor macOS, Windows en Linux, telefoonapps voor iOS en Android, en een bedieningspaneel in de browser.

Comma heeft een Mac-app en een webapp, en neemt verzoeken aan via Signal en Telegram; de apps voor iOS en Android zijn binnenkort beschikbaar. Hoe je het ook vraagt, het werk komt op hetzelfde takenbord terecht, met hetzelfde geheugen en dezelfde context op elk apparaat.

Comma: Mac- en webapps, plus Signal en Telegram.
OpenClaw: Meer dan 30 chatapps, en apps op vijf platforms.

Comma vs OpenClaw: Modellen

Bij beide kun je je eigen model gebruiken. OpenClaw draait ook lokale modellen.

OpenClaw werkt met Anthropic, OpenAI, Gemini, OpenRouter, xAI en andere providers via je eigen sleutels, met lokale modellen via Ollama, LM Studio of vLLM, en met inloggen via ChatGPT of Codex.

Comma gebruikt standaard zijn eigen modellen. Je kunt je eigen API-sleutel gebruiken, je ChatGPT- of Claude-abonnement inzetten, per rol een model kiezen, of Codex of Claude Code het werk laten doen op een computer die je koppelt. Bij een self-hosted Comma stel je één model in voor de hele instantie, of voegt iedereen een privémodel toe.

Comma: De modellen van Comma, je eigen sleutel of je ChatGPT- of Claude-abonnement.
OpenClaw: Je sleutels voor veel providers, of lokale modellen.

Prijzen naast elkaar

Comma

FreeUS$0 / maandOnbeperkt chatten. Eigen sleutel (BYOK) voor geavanceerde modellen.
ProBekijk de prijzenOngeveer 300–600 agenttaken per maand.
ZakelijkOp maatCredits en facturering in overleg.
Self-hostedUS$0Geen abonnement of creditcard. Je betaalt voor je machine en je modelprovider.

OpenClaw

SoftwareUS$0Met een MIT-licentie, zonder betaalde editie.
Je machineVarieertEen computer die van jou is, of een server die je huurt.
ModelaanroepenVarieertGefactureerd door je modelprovider, heartbeatbeurten inbegrepen.

Prijzen zoals elk product ze op 10 oktober 2026 vermeldt. OpenClaw heeft geen officieel gehost abonnement. Bekijk de actuele Pro-prijs van Comma op de prijspagina.

Probeer Comma naast OpenClaw

Begin met het Free-abonnement in je browser of de Mac-app, zonder server die je draaiende moet houden. Host je het liever zelf, dan laat de handleiding voor zelf hosten zien hoe je Comma start met één Docker Compose-commando.

Aan de slag Handleiding zelf hosten

Veelgestelde vragen

Is Comma een goed alternatief voor OpenClaw?

Als je een open source agent wilt die je niet zelf hoeft te hosten, ja. Comma draait in zijn eigen cloud met een cloudcomputer voor je Workspace, en je kunt het nog steeds zelf hosten met Docker Compose. Elk verzoek wordt een taak die je kunt volgen, en je beslissingen wachten in ‘Ter beoordeling’.

Is Comma open source, net als OpenClaw?

Ja. Comma is open source onder AGPL-3.0, en OpenClaw onder MIT. Bij beide kun je de code lezen en aanpassen. Bied je een aangepaste versie van Comma aan anderen aan, dan vraagt de AGPL je om de broncode voor hen beschikbaar te houden.

Heb ik een eigen server nodig om Comma te draaien?

Nee. Gebruik Comma in de webapp of de Mac-app, en de agent werkt in de cloud van Comma. Wil je je data op je eigen machine houden, host het dan zelf met Docker Compose.

Werkt Comma in WhatsApp of iMessage?

Op dit moment niet. Je kunt Comma werk geven vanuit Signal en Telegram, en de Mac-app en de webapp gebruiken. OpenClaw bereikt meer chatapps, waaronder WhatsApp en iMessage.

Wat kost een rustig uur?

In Comma roept een wachtende Loop geen groot model aan: hij vraagt een snel beslismodel of iets jou nodig heeft, dus een rustig uur kost geen tokens van grote modellen. De heartbeat van OpenClaw draait standaard elke 30 of 60 minuten een volledige agentbeurt, en elke beurt verbruikt tokens van je modelprovider.

Welke modellen kan Comma gebruiken?

Comma gebruikt standaard zijn eigen modellen. Je kunt ook je eigen API-sleutel of je ChatGPT- of Claude-abonnement gebruiken, en per rol een model kiezen. Bij een self-hosted Comma stel je één model in voor de hele instantie, of voegt iedereen een privémodel toe.