--- title: "Comma vs OpenClaw: OpenClaw-alternatief zonder eigen server" description: "Comma vs OpenClaw: twee open source AI-agents. Vergelijk waar ze draaien, wat het kost als ze altijd aanstaan, veiligheid op je computer, chatapps, modellen en prijs." url: https://comma.surf/nl/alternatives/openclaw language: nl --- # Comma vs OpenClaw: een OpenClaw-alternatief dat je niet zelf hoeft te hosten OpenClaw is een gratis gateway, uitgebracht onder de MIT-licentie, die je chatapps verbindt met een AI-agent op hardware die je zelf levert, en het werkt zolang die machine aanblijft. Comma is ook open source, onder AGPL-3.0, en draait waar jij wilt: op een eigen cloudcomputer in de cloud van Comma, of [op je eigen server](https://comma.surf/nl/self-host) met Docker Compose. Elk verzoek wordt een taak, en je beslissingen wachten in ‘Ter beoordeling’. [Aan de slag](https://app.comma.surf/) Bekijk de vergelijking - Gratis beginnen - Open source (AGPL-3.0) - Zelf hosten met Docker Compose Door het Comma-team · Bijgewerkt 10 oktober 2026 ## In één oogopslag | Kenmerk | Comma | OpenClaw | | --- | --- | --- | | Wat het is | Een open source persoonlijke AI-agent die 24/7 werkt | Een open source gateway tussen je chatapps en een AI-agent op je machine | | Licentie | AGPL-3.0 | MIT | | Wie het draait | Comma, in zijn cloud; of jij, op je server met Docker Compose | Jij, op je eigen computer of server. Er is geen officiële gehoste versie | | Werkt terwijl je weg bent | Ja. De gehoste agent heeft een eigen cloudcomputer, dus je Mac kan uitstaan | Zolang de machine waarop het draait aanblijft | | Op de achtergrond opletten | Loops wachten zonder een groot model aan te roepen, en wekken de agent alleen als het nodig is | Standaard elke 30 of 60 minuten een heartbeat, en elke heartbeat is een volledige agentbeurt | | Hoe werk wordt bijgehouden | Taken op een bord; je beslissingen wachten in ‘Ter beoordeling’ | Chatsessies en geplande jobs | | Waar je ermee praat | Mac-app, webapp, Signal en Telegram. iOS en Android zijn binnenkort beschikbaar | Meer dan 30 chatapps, waaronder WhatsApp, Signal, iMessage, Discord en Slack, plus desktop- en telefoonapps | | Je computer | Alleen-lezen tot je ‘Allow operations’ aanzet | Shell- en bestandstools draaien op de host, met de sandbox standaard uit | | Modellen | De modellen van Comma, je eigen API-sleutel of je ChatGPT- of Claude-abonnement | Je eigen sleutels voor veel providers, lokale modellen of inloggen met ChatGPT | | Prijs | Free-abonnement US$0; Pro geeft extra credits; gratis zelf te hosten | Gratis software; je betaalt voor de machine en de modelaanroepen | | Set-up | Inloggen op het web of in de Mac-app; zelf hosten gaat met Docker Compose | Een installatiescript of npm, op Node 24 of nieuwer | | Voor teams | Een self-hosted Comma heeft een Admin-console voor accounts en de modellen die mensen kunnen gebruiken | Eén vertrouwensgrens per gateway; niet gemaakt voor meerdere niet-vertrouwde gebruikers | ## Kort oordeel ### Kies Comma als je… - De agent wilt laten doorwerken terwijl je eigen computer uitstaat, zonder een server te draaien - Elk verzoek als taak wilt bijhouden, terwijl je beslissingen in ‘Ter beoordeling’ op je wachten - De toegang van de agent tot je computer wilt laten beginnen met alleen-lezen - Eén instantie aan een team wilt aanbieden, met accountbeheer in een Admin-console ### Kies OpenClaw als je… - Je agent wilt bereiken via WhatsApp, iMessage, Discord, Slack of veel andere chatapps - Een desktopapp voor Windows of Linux wilt, of nu al telefoonapps - Lokale modellen wilt draaien, of elk onderdeel van de set-up zelf wilt afstemmen - De voorkeur geeft aan de MIT-licentie, een grote community en de skillbibliotheek ClawHub ## Comma vs OpenClaw: Waar het draait OpenClaw draait op een machine die je zelf levert. Comma draait in zijn eigen cloud, of op een server die je zelf beheert. De gateway van OpenClaw draait op je Mac, je Windows- of Linux-computer, een server of een Raspberry Pi, en de documentatie vraagt om minstens 1 vCPU en 1 GB werkgeheugen. Het werkt zolang die machine aanstaat, en er is geen officiële gehoste versie. Het gehoste Comma geeft elke Workspace een cloudcomputer die start als een taak hem nodig heeft en een paar minuten na het einde van het werk weer stopt, zodat je Mac dicht kan. Wil je je data op je eigen machine houden, [host Comma dan zelf](https://comma.surf/nl/docs/self-host/install): Docker Compose start de webapp, de Admin-console, de API en de agent-runtime naast PostgreSQL, Redis, ClickHouse en objectopslag. Comma Gehost met een eigen cloudcomputer, of self-hosted met Docker Compose. OpenClaw Op een computer of server die je zelf draait, zolang die aanblijft. ## Comma vs OpenClaw: Altijd actief werk en wat het kost Beide werken zonder dat je erom vraagt. Ze verschillen in wat een rustig uur kost. OpenClaw meldt zich met een heartbeat, standaard elke 30 minuten, of elk uur wanneer het met OAuth bij het model inlogt, en elke check is een volledige agentbeurt die modeltokens verbruikt. Het heeft ook een planner voor cronjobs die hun resultaten naar een chat of een webhook sturen. De agent van Comma schrijft kleine programma's, [Loops](https://comma.surf/nl/docs/salix/loops) genaamd, die je inbox, een repository of een feed in de gaten houden. Een wachtende Loop roept geen groot model aan: hij vraagt een snel beslismodel of iets jou nodig heeft, en wekt de agent alleen als dat zo is, dus een rustig uur kost geen tokens van grote modellen. Routines voegt een briefing toe op het tijdstip dat je kiest. Comma Loops die de agent alleen wekken als er iets nodig is. OpenClaw Standaard elke 30 of 60 minuten een heartbeatbeurt, plus cronjobs. ## Comma vs OpenClaw: Veiligheid op je computer OpenClaw vertrouwt de machine waarop het draait. Comma begint met alleen-lezen en overlegt eerst bij beslissingen die bij jou liggen. De shell- en bestandstools van OpenClaw draaien op de host, en volgens de documentatie staat de sandbox standaard uit en is prompt injection niet opgelost. Eén gateway is één vertrouwensgrens, dus het is niet gemaakt voor meerdere mensen die elkaar niet vertrouwen. Comma kan bestanden op een gekoppelde computer lezen, en wijzigt ze of voert commando's pas uit nadat je ‘Allow operations’ voor die computer aanzet. Apps maken verbinding met afgebakende rechten die je kunt intrekken, en agents zien nooit je ruwe inloggegevens. Binnen een taak wacht een beslissing die bij jou ligt in ‘Ter beoordeling’, en een e-mail of een event dat een Loop leest, kan de code van de Loop niet veranderen. Comma Standaard alleen-lezen, afgebakende app-toegang en je beslissingen in ‘Ter beoordeling’. OpenClaw Tools op de host, met de sandbox standaard uit. ## Comma vs OpenClaw: Chatapps en apparaten OpenClaw bereikt meer chatapps. Comma zet al het werk op één takenbord. OpenClaw maakt verbinding met meer dan 30 chatapps, waaronder WhatsApp, Telegram, Signal, iMessage, Discord, Slack en Microsoft Teams. Het heeft desktopapps voor macOS, Windows en Linux, telefoonapps voor iOS en Android, en een bedieningspaneel in de browser. Comma heeft een Mac-app en een webapp, en neemt verzoeken aan via Signal en Telegram; de apps voor iOS en Android zijn binnenkort beschikbaar. Hoe je het ook vraagt, het werk komt op hetzelfde takenbord terecht, met hetzelfde geheugen en dezelfde context op elk apparaat. Comma Mac- en webapps, plus Signal en Telegram. OpenClaw Meer dan 30 chatapps, en apps op vijf platforms. ## Comma vs OpenClaw: Modellen Bij beide kun je je eigen model gebruiken. OpenClaw draait ook lokale modellen. OpenClaw werkt met Anthropic, OpenAI, Gemini, OpenRouter, xAI en andere providers via je eigen sleutels, met lokale modellen via Ollama, LM Studio of vLLM, en met inloggen via ChatGPT of Codex. Comma gebruikt standaard zijn eigen modellen. Je kunt je eigen API-sleutel gebruiken, je ChatGPT- of Claude-abonnement inzetten, per rol een model kiezen, of Codex of Claude Code het werk laten doen op een computer die je koppelt. Bij een self-hosted Comma stel je één model in voor de hele instantie, of voegt iedereen een privémodel toe. Comma De modellen van Comma, je eigen sleutel of je ChatGPT- of Claude-abonnement. OpenClaw Je sleutels voor veel providers, of lokale modellen. ## Prijzen naast elkaar ### Comma - Free US$0 / maand Onbeperkt chatten. Eigen sleutel (BYOK) voor geavanceerde modellen. - Pro [Bekijk de prijzen](https://comma.surf/nl/pricing) Ongeveer 300–600 agenttaken per maand. - Zakelijk Op maat Credits en facturering in overleg. - Self-hosted US$0 Geen abonnement of creditcard. Je betaalt voor je machine en je modelprovider. ### OpenClaw - Software US$0 Met een MIT-licentie, zonder betaalde editie. - Je machine Varieert Een computer die van jou is, of een server die je huurt. - Modelaanroepen Varieert Gefactureerd door je modelprovider, heartbeatbeurten inbegrepen. Prijzen zoals elk product ze op 10 oktober 2026 vermeldt. OpenClaw heeft geen officieel gehost abonnement. Bekijk de actuele Pro-prijs van Comma op de [prijspagina](https://comma.surf/nl/pricing). ## Probeer Comma naast OpenClaw Begin met het Free-abonnement in je browser of de Mac-app, zonder server die je draaiende moet houden. Host je het liever zelf, dan laat de [handleiding voor zelf hosten](https://comma.surf/nl/docs/self-host/install) zien hoe je Comma start met één Docker Compose-commando. [Aan de slag](https://app.comma.surf/) [Handleiding zelf hosten](https://comma.surf/nl/docs/self-host) ## Veelgestelde vragen ### Is Comma een goed alternatief voor OpenClaw? Als je een open source agent wilt die je niet zelf hoeft te hosten, ja. Comma draait in zijn eigen cloud met een cloudcomputer voor je Workspace, en je kunt het nog steeds zelf hosten met Docker Compose. Elk verzoek wordt een taak die je kunt volgen, en je beslissingen wachten in ‘Ter beoordeling’. ### Is Comma open source, net als OpenClaw? Ja. Comma is open source onder AGPL-3.0, en OpenClaw onder MIT. Bij beide kun je de code lezen en aanpassen. Bied je een aangepaste versie van Comma aan anderen aan, dan vraagt de AGPL je om de broncode voor hen beschikbaar te houden. ### Heb ik een eigen server nodig om Comma te draaien? Nee. Gebruik Comma in de webapp of de Mac-app, en de agent werkt in de cloud van Comma. Wil je je data op je eigen machine houden, host het dan zelf met Docker Compose. ### Werkt Comma in WhatsApp of iMessage? Op dit moment niet. Je kunt Comma werk geven vanuit Signal en Telegram, en de Mac-app en de webapp gebruiken. OpenClaw bereikt meer chatapps, waaronder WhatsApp en iMessage. ### Wat kost een rustig uur? In Comma roept een wachtende Loop geen groot model aan: hij vraagt een snel beslismodel of iets jou nodig heeft, dus een rustig uur kost geen tokens van grote modellen. De heartbeat van OpenClaw draait standaard elke 30 of 60 minuten een volledige agentbeurt, en elke beurt verbruikt tokens van je modelprovider. ### Welke modellen kan Comma gebruiken? Comma gebruikt standaard zijn eigen modellen. Je kunt ook je eigen API-sleutel of je ChatGPT- of Claude-abonnement gebruiken, en per rol een model kiezen. Bij een self-hosted Comma stel je één model in voor de hele instantie, of voegt iedereen een privémodel toe. ## Meer vergelijkingen [Comma vs Instinct Comma vs Instinct: een assistent op uitnodiging waar je berichten naar stuurt, en een open source agent die je zelf kunt hosten. Vergelijk toegang, werkwijze, apps, privacy en prijs.](https://comma.surf/nl/alternatives/instinct) [Comma vs Muse Comma vs Muse van Meta: beide draaien een AI-agent op een cloudcomputer. Vergelijk waar de agent werkt en hoe het werk gedaan wordt, plus modellen, privacy, prijzen en zelf hosten.](https://comma.surf/nl/alternatives/meta-muse) [Comma vs Grok Bot Comma vs Grok Bot: beide draaien AI-agents op een cloudcomputer. Vergelijk hoe elk je apps gebruikt en het werk organiseert, plus modellen, prijs en zelf hosten.](https://comma.surf/nl/alternatives/grok-bot) [Comma vs Hermes Agent Comma vs Hermes Agent: twee open source AI-agents. Vergelijk waar ze draaien, hoe je ermee werkt, veiligheid op je computer, modellen, chatapps en kosten.](https://comma.surf/nl/alternatives/hermes) OpenClaw is een handelsmerk van de eigenaren ervan. Comma is niet gelieerd aan OpenClaw of de OpenClaw Foundation. ## Try Comma, Now. [Aan de slag](https://app.comma.surf/)