--- title: "Comma vs OpenClaw：ホスト不要の OpenClaw 代替" description: "Comma vs OpenClaw：2 つのオープンソース AI エージェント。それぞれが動く場所、常時稼働の作業にかかる費用、あなたのコンピューターでの安全性、チャットアプリ、モデル、料金を比較します。" url: https://comma.surf/ja/alternatives/openclaw language: ja --- # Comma vs OpenClaw：自分でホストしなくてもよい OpenClaw 代替 OpenClaw は MIT ライセンスの無料のゲートウェイです。あなたのチャットアプリを、あなたが用意したハードウェア上の AI エージェントにつなぎ、そのマシンの電源が入っている間、作業します。Comma も AGPL-3.0 のオープンソースで、あなたが選んだ場所で動きます。Comma のクラウドにある専用のクラウドコンピューター上で動かすことも、Docker Compose を使って[自分のサーバーで](https://comma.surf/ja/self-host)動かすこともできます。依頼はそれぞれタスクになり、あなたが決めることは「要確認」で待ちます。 [はじめる](https://app.comma.surf/)比較を見る - 無料で始められる - オープンソース（AGPL-3.0） - Docker Compose でセルフホスト Comma チーム · 更新日 2026年10月10日 ## ひと目でわかる比較 | 項目 | Comma | OpenClaw | | --- | --- | --- | | 概要 | 24/7 働くオープンソースのパーソナル AI エージェント | チャットアプリと、あなたのマシン上の AI エージェントをつなぐオープンソースのゲートウェイ | | ライセンス | AGPL-3.0 | MIT | | 運用者 | Comma（自身のクラウドで）、またはあなた（Docker Compose で自分のサーバーで） | あなた（自分のコンピューターやサーバーで）。公式のホスト版はない | | 離れている間も働く | はい。ホスト版のエージェントには専用のクラウドコンピューターがあるので、Mac の電源が切れていてもよい | 実行しているマシンの電源が入っている間 | | バックグラウンドでの見守り | Loops は大きなモデルを呼び出さずに待機し、必要なときだけエージェントを起こす | デフォルトで 30 分または 60 分ごとのハートビート。毎回、エージェントのターンを丸ごと 1 回実行 | | 仕事の管理方法 | ボード上のタスク。あなたが決めることは「要確認」で待つ | チャットのセッションとスケジュールされたジョブ | | やり取りする場所 | Mac アプリ、Web アプリ、Signal、Telegram。iOS 版と Android 版は近日公開 | WhatsApp、Signal、iMessage、Discord、Slack など 30 を超えるチャットアプリと、デスクトップアプリ・スマートフォンアプリ | | あなたのコンピューター | 「Allow operations」をオンにするまで読み取り専用 | シェルとファイルのツールはホスト上で動作し、サンドボックスはデフォルトでオフ | | モデル | Comma のモデル、自分の API キー、または ChatGPT・Claude のプラン | 多くのプロバイダーに使える自分のキー、ローカルモデル、または ChatGPT へのサインイン | | 料金 | Free プランは US$0。Pro ではクレジットが加わる。セルフホストは無料 | 無料のソフトウェア。マシンとモデル呼び出しの費用は自己負担 | | セットアップ | Web または Mac アプリでサインイン。セルフホストには Docker Compose を使用 | Node 24 以降で、インストールスクリプトまたは npm | | チーム向け | セルフホストの Comma には、アカウントと、メンバーが使えるモデルを管理する Admin コンソールがある | ゲートウェイごとに 1 つの信頼境界。信頼できない複数のユーザー向けには作られていない | ## 結論 ### Comma が向いているのは… - サーバーを運用せずに、自分のコンピューターがオフの間もエージェントに働き続けてほしい方 - 依頼を一つひとつタスクとして追い、自分が決めることは「要確認」で待たせたい方 - コンピューターへのエージェントのアクセスを、読み取り専用から始めたい方 - 1 つのインスタンスをチームに提供し、アカウントを Admin コンソールで管理したい方 ### OpenClaw が向いているのは… - WhatsApp、iMessage、Discord、Slack など、多くのチャットアプリからエージェントに連絡したい方 - Windows や Linux のデスクトップアプリ、または今すぐスマートフォンアプリを使いたい方 - ローカルモデルを動かしたい、または構成のすべてを自分で調整したい方 - MIT ライセンス、大きなコミュニティ、ClawHub のスキルライブラリがあるほうがよい方 ## Comma vs OpenClaw：動かす場所 OpenClaw は、あなたが用意したマシンで動きます。Comma は、自身のクラウドか、あなたが管理するサーバーで動きます。 OpenClaw のゲートウェイは、Mac、Windows、Linux のコンピューター、サーバー、Raspberry Pi で動き、ドキュメントでは最低 1 vCPU と 1 GB のメモリを求めています。そのマシンの電源が入っている間は作業し、公式のホスト版はありません。 ホスト版の Comma は、ワークスペースごとにクラウドコンピューターを用意します。このコンピューターはタスクが必要とすると起動し、作業が終わって数分後に停止するので、Mac は閉じていてもかまいません。データを自分のマシンに置きたい場合は、[Comma をセルフホスト](https://comma.surf/ja/docs/self-host/install)してください。Docker Compose が、Web アプリ、Admin コンソール、API、エージェントランタイムを、PostgreSQL、Redis、ClickHouse、オブジェクトストレージと一緒に起動します。 Comma 専用のクラウドコンピューター付きのホスト版、または Docker Compose でのセルフホスト。 OpenClaw あなたが運用するコンピューターやサーバーで、電源が入っている間。 ## Comma vs OpenClaw：常時稼働の作業とその費用 どちらも頼まれなくても動きます。違うのは、何も起きない 1 時間にかかる費用です。 OpenClaw はハートビートで定期的に確認します。間隔はデフォルトで 30 分ごと、モデルに OAuth でサインインしている場合は 1 時間ごとで、確認のたびにエージェントのターンが丸ごと 1 回実行され、モデルのトークンを使います。また、結果をチャットや Webhook に送る cron ジョブのスケジューラーもあります。 Comma のエージェントは、受信トレイやリポジトリ、フィードを見守る [Loops](https://comma.surf/ja/docs/salix/loops) という小さなプログラムを書きます。待機中の Loop は大きなモデルを呼び出しません。あなたの対応が必要かどうかを高速な判断モデルに尋ね、必要なときだけエージェントを起こすので、何も起きない 1 時間には大きなモデルのトークンを使いません。さらに Routines が、設定した時刻にブリーフィングを用意します。 Comma 対応が必要なときだけエージェントを起こす Loops。 OpenClaw デフォルトで 30 分または 60 分ごとのハートビートのターンと、cron ジョブ。 ## Comma vs OpenClaw：あなたのコンピューターでの安全性 OpenClaw は、自分が動くマシンを信頼します。Comma は読み取り専用で始まり、あなたが決めるべきことは先に確認します。 OpenClaw のシェルとファイルのツールはホスト上で動きます。ドキュメントには、サンドボックスはデフォルトでオフであり、プロンプトインジェクションは解決されていないと書かれています。1 つのゲートウェイが 1 つの信頼境界なので、互いを信頼しない複数の人が使うようには作られていません。 Comma は、接続したコンピューター上のファイルを読めます。ファイルを変更したりコマンドを実行したりするのは、そのコンピューターで「Allow operations」をオンにした後だけです。アプリは範囲を限定した権限で連携し、その権限は取り消せます。エージェントが認証情報そのものを目にすることはありません。タスクの中では、あなたが決めるべきことは「要確認」で待ちます。また、Loop が読んだメールやイベントが、その Loop のコードを変えることはできません。 Comma デフォルトで読み取り専用、範囲を限定したアプリのアクセス、そして「要確認」で待つあなたの判断。 OpenClaw ツールはホスト上で動作し、サンドボックスはデフォルトでオフ。 ## Comma vs OpenClaw：チャットアプリとデバイス OpenClaw は、より多くのチャットアプリに対応しています。Comma は、すべての仕事を 1 つのタスクボードにまとめます。 OpenClaw は、WhatsApp、Telegram、Signal、iMessage、Discord、Slack、Microsoft Teams など、30 を超えるチャットアプリに接続します。macOS、Windows、Linux 向けのデスクトップアプリ、iOS と Android 向けのスマートフォンアプリ、ブラウザで使うコントロールパネルがあります。 Comma には Mac アプリと Web アプリがあり、Signal と Telegram からも依頼を受け付けます。iOS 版と Android 版のアプリは近日公開です。どの方法で頼んでも、仕事は同じタスクボードに届き、どのデバイスでも同じ記憶とコンテキストが使われます。 Comma Mac アプリと Web アプリ、そして Signal と Telegram。 OpenClaw 30 を超えるチャットアプリと、5 つのプラットフォーム向けのアプリ。 ## Comma vs OpenClaw：モデル どちらも自分のモデルを持ち込めます。OpenClaw はローカルモデルも動かせます。 OpenClaw は、自分のキーを使って Anthropic、OpenAI、Gemini、OpenRouter、xAI などのプロバイダーと連携します。Ollama、LM Studio、vLLM を通じたローカルモデルや、ChatGPT・Codex へのサインインにも対応しています。 Comma はデフォルトで独自のモデルを使います。自分の API キーを持ち込む、ChatGPT・Claude のプランを使う、役割ごとにモデルを選ぶ、接続したコンピューターで Codex や Claude Code に作業させる、といったこともできます。セルフホストの Comma では、インスタンス全体に 1 つのモデルを設定するか、各自がプライベートモデルを追加します。 Comma Comma のモデル、自分のキー、または ChatGPT・Claude のプラン。 OpenClaw 多くのプロバイダーに使える自分のキー、またはローカルモデル。 ## 料金の比較 ### Comma - Free US$0 / 月チャット無制限。高度なモデルは自分の API キー（BYOK）で利用。 - Pro [料金を見る](https://comma.surf/ja/pricing)月に約 300–600 件のエージェント作業。 - エンタープライズ個別見積もりクレジットと請求はご相談のうえ設定。 - セルフホストUS$0プランもカードも不要。マシンとモデルプロバイダーの費用はご自身で負担。 ### OpenClaw - ソフトウェアUS$0 MIT ライセンス。有料版はなし。 - あなたのマシン場合により異なる自分で所有するコンピューター、または借りたサーバー。 - モデルの呼び出し場合により異なるモデルプロバイダーが請求。ハートビートのターンも含む。 料金は、2026年10月10日時点で各製品が掲載しているものです。OpenClaw には公式のホスト版プランはありません。Comma の Pro の現在の料金は、[料金ページ](https://comma.surf/ja/pricing)でご確認ください。 ## OpenClaw と並べて Comma を試す ブラウザか Mac アプリで、Free プランから始めましょう。動かし続けるサーバーは要りません。自分でホストしたい場合は、[セルフホストガイド](https://comma.surf/ja/docs/self-host/install)に沿って、Docker Compose のコマンド 1 つで Comma を起動できます。 [はじめる](https://app.comma.surf/) [セルフホストガイド](https://comma.surf/ja/docs/self-host) ## よくある質問 ### Comma は OpenClaw のよい代替になりますか？ 自分でホストしなくてもよいオープンソースのエージェントを求めるなら、答えは「はい」です。Comma は自身のクラウドで、あなたのワークスペース用のクラウドコンピューターを使って動きます。Docker Compose でのセルフホストも引き続き可能です。依頼はすべて追跡できるタスクになり、あなたが決めることは「要確認」で待ちます。 ### Comma は OpenClaw と同じようにオープンソースですか？ はい。Comma は AGPL-3.0、OpenClaw は MIT のオープンソースです。どちらもコードを読んで変更できます。変更した Comma をほかの人に提供する場合、AGPL では、その人たちがソースを入手できるようにすることが求められます。 ### Comma を動かすのに自分のサーバーは必要ですか？ いいえ。Web アプリか Mac アプリで Comma を使えば、エージェントは Comma のクラウドで働きます。データを自分のマシンに置きたい場合は、Docker Compose でセルフホストしてください。 ### Comma は WhatsApp や iMessage で使えますか？ 現時点では使えません。Signal と Telegram から Comma に仕事を任せられるほか、Mac アプリと Web アプリも使えます。OpenClaw は、WhatsApp や iMessage を含む、より多くのチャットアプリに対応しています。 ### 何も起きない 1 時間の費用はどれくらいですか？ Comma では、待機中の Loop は大きなモデルを呼び出しません。あなたの対応が必要かどうかを高速な判断モデルに尋ねるので、何も起きない 1 時間には大きなモデルのトークンを使いません。OpenClaw のハートビートは、デフォルトで 30 分または 60 分ごとにエージェントのターンを丸ごと 1 回実行し、そのたびにモデルプロバイダーのトークンを使います。 ### Comma はどのモデルを使えますか？ Comma はデフォルトで独自のモデルを使います。自分の API キーや、ChatGPT・Claude のプランを使うこともでき、役割ごとにモデルを選べます。セルフホストの Comma では、インスタンス全体に 1 つのモデルを設定するか、各自がプライベートモデルを追加します。 ## ほかの比較 [Comma vs Instinct Comma vs Instinct：メッセージで頼む招待制のアシスタントと、セルフホストできるオープンソースのエージェント。利用方法、仕事の進め方、アプリ、プライバシー、料金を比較します。](https://comma.surf/ja/alternatives/instinct) [Comma vs Muse Comma vs Meta の Muse：どちらもクラウドコンピューターで AI エージェントを動かします。作業する場所、仕事の進め方、モデル、プライバシー、料金、セルフホストを比較します。](https://comma.surf/ja/alternatives/meta-muse) [Comma vs Grok Bot Comma vs Grok Bot：どちらもクラウドコンピューターで AI エージェントを動かします。それぞれのアプリの使い方、仕事の体制、モデル、料金、セルフホストを比較します。](https://comma.surf/ja/alternatives/grok-bot) [Comma vs Hermes Agent Comma vs Hermes Agent：2 つのオープンソース AI エージェント。それぞれが動く場所、使い方、あなたのコンピューターでの安全性、モデル、チャットアプリ、費用を比較します。](https://comma.surf/ja/alternatives/hermes) OpenClaw は、その所有者の商標です。Comma は、OpenClaw および OpenClaw Foundation とは提携していません。 ## Try Comma, Now. [はじめる](https://app.comma.surf/)